「21世纪是影像时代」这句话一点不假。
作为一名90后，飞控君看着模拟信号的电视变成了网络电视，看着胶片柯达相机变成了微单。原本需要去照相店才能冲印相片装订成的相册，现在也变成了手机上的一个APP，点开就能即刻分享。
得益于相机的小型化，以往需要专业设备才能拍摄出来的画面，现在很多普通人借助消费级设备都能完成：无人机，就是其中之一。
而这一切，都源于数字影像变革。
▍起源——数字影像革命
在胶片时代，相机的成像依赖于胶卷。光线经过镜片的折射之后投影在胶片上，与胶卷上的光感物质发生化学反应，因此才能在胶片上留下被拍摄物体的「像」。
但是胶卷的缺点是显而易见的：价格不菲，不便携，不便储存，不易拷贝。随着数字时代的来临，人们需要更加适应时代的影像技术。
于是在1991年，柯达推出了世界上第一台商用数码单反相机DSC-100，该相机经尼康F3改装得来，搭载了一颗尺寸为14×9.3mm的130万像素CCD元件。
得益于CCD元件，数码相机具有了操作方便、即时成像、大容量储存、容易加工处理，容易传送（与亲朋好友分享）等功能。随着电脑的普及，数码相机得到了广泛的使用，至今已经成为人们生活中的一部份。
而CCD的发明人，博伊尔和史密斯也于2009年获得了诺贝尔物理学奖。
随着CCD元件的发展，人们发现随着像素的提高，CCD元件的成本会上升和成品率会下降，所以针对成本等一系列的问题，一种成本更低、功耗更低以及高整合度的CMOS元件空出世了。
到现在，我们所使用的无人机、手机和大部分相机，都是使用CMOS作为感光元件。
PS：当相机过渡到数码时代时，人们延续了胶片时代的标准，将采用与常见的135胶卷相同尺寸的感光元件的数码单反相机称为「全画幅数码相机」，其感光元件尺寸为36×24mm。
对于相机来说，感光元件比全画幅略小的，一般称之为「残幅」。而适用于手机、无人机等更小的感光元件，为了表述方便，一般用X/X英寸表示，比如无人机常见的1/2.3英寸。
一般来说，画幅越大感光单元越多，其像素规格也就越大；在录制同样分辨率视频时，画幅越大的相机成像越清晰。
▍无人机的影像之路
无人机作为航模存在，其实远早于航拍飞机，而能够被广大消费者所熟知的原因皆始于DJI的一次尝试，所以，整个无人机的影像之路，其实也是DJI的发展之路。
昂贵的玩具
2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款消费级四旋翼飞行器AR.Drone。在它的身上，我们可以看见许多现在「自拍无人机」的影子：通过手机WIFI连接控制，用手机体感/摇杆进行控制，还能传送相机图像到手机上。
但是AR.Drone当时搭载的CMOS传感器现在看来相当孱弱，只能拍摄640X480分辨率的图片，录制每秒15帧的视频。可以说在当时，人们仅仅是把他当作是一个昂贵的玩具（4500人民币），而并没有将它与「航拍」联系起来。
但这并不妨碍它的成功，自2010年起，AR.Drone的成功让全球范围内都有一股将四旋翼商业化的热潮。但是直到2012年，四旋翼产品在「玩具」之外也难有突破。
有些人就开始思考：它除了作为玩具之外，还有什么价值呢？
「飞」「拍」分离
2013年1月，随着DJI Phantom的推出，这个问题得到了解答，那就是：航拍。当时利用GoPro运动相机拍摄极限运动已经成为欧美国家的时尚，而Phantom提供了挂载GoPro的连接架，让用GoPro相机的人们有了从天空向下的拍摄视角。
当时的GoPro3的相机，搭载了一颗1/2.5英寸、1200万像素的CMOS传感器，170度超广角镜头，F/2.8的光圈，能够拍摄每秒15帧的4K视频。其画质在当时来说已经是移动设备的巅峰。
Phantom的高空视角再配上GoPro的上乘画质，让Phantom迅速成为了世界上销量最大的四旋翼飞行器，每月销量成千上万。
这样「飞」「拍」分离的设计，非常适合需要用专业相机航拍的商用领域，例如「爸爸去哪儿」等综艺节目。但是就消费级无人机的体验来讲，使用第三方相机不便于图像传输，相机参数控制也不方便，一体化无疑才是最好的选择。
一体化的设计
于是在2013年底，乘胜追击的DJI更进一步，推出了自带相机的航拍一体机Phantom 2 Vision。
在Phantom 2 Vision上，DJI用了一块1/2.3英寸的CMOS传感器，规格增加到1400万像素，120度的镜头畸变也比170度的GoPro略好，虽然不能录制4K视频，但是已经支持了1080P 30P/60i的拍摄，而单轴云台的加入，更让其成为了首款「云台相机」。
2014年4月，DJI又发布了Phantom 2 Vision+，虽然相机方面没有重大改进，但是得益于无刷电机和三轴云台的引入，Phantom 2 Vision+的图像稳定性有了长足的进步，基本上奠定了DJI今后的消费级航拍无人机的设计基调。
在此之前，航模玩家也曾在DIY的四轴飞行器上搭载过GoPro，但是桨叶的谐振会大大影响成像的质量，甚至出现果冻效应等严重后果。虽然有EIS（电子防抖）等技术出现，但是通过「剪裁画面」实现的防抖不仅效果欠佳，还会大大影响分辨率。
直到三轴云台的加入，无人机航拍真正实现了高素质的成像。这无疑是无人机航拍历史上的一个分水岭。
更专业的选择
2014年11月，DJI发布了专业航拍飞机Inspire 1，此款飞机面向商业应用，不仅提供可更换相机的接口，还能在起飞后抬起机臂，解决了一直以来机臂会遮挡相机的难题。
而Inspire 1默认搭载的禅思Z3相机，在画面质量和参数上都有很大的提升，不仅提供了4K视频拍摄、无畸变的视角，还能独立于飞手，由云台手单独操作，为专业航拍提供了最好的选择。
次年，更加专业的航拍相机禅思X5和X5R发布，这两款相机采用可更换镜头设计，可兼容多款M4/3家族镜头。
这两款相机内置的4/3英寸传感器，其感光面积是Phantom常用的1/2.3英寸传感器的8倍，是iPhone 7的1/3英寸传感器的16.5倍。即使在同样的分辨率下，画质对上述产品也呈碾压的态势。
而1600万像素，F/1.7光圈，12.8档的动态范围，能够记录更多的图像细节，支持4K 30P和1080 60P视频拍摄，同时也支持log模式拍摄。其中，X5R还可以录制4K RAW Cinema DNG序列帧，采用大疆自产的SSD作为存储，平均码率1.7Gbps，有更大的后期处理空间，也意味着有更高的画质。
今年7月，DJI发布了首款变焦云台相机禅思Z3，等效焦距22-77mm，3.5倍光学变焦加2倍无损数码变焦（仅在1080p拍摄模式下），由于采用反作用轮增稳技术，禅思Z3即使在长焦端也能做到清晰稳定的成像。以强大的拍摄性能，满足了更多的无锡航拍需求。
航拍成熟，智能初探
2016年初，Phantom 4发布，搭载视觉避障技术，被DJI的老板汪滔称为「至今为止我最满意的产品，欢迎来到机器视觉的时代」。
其相机最大的提升，是能够拍摄1080P/120帧的慢动作，而且优化了镜头的镜片，使图像更加锐利，畸变更小，色彩还原更加逼真。得益于双支架的云台和减震模块的内置，Phantom 4能够在高速飞行的同时记录下更加流畅清晰的画面，这让它成为了有史以来最成熟的消费级航拍一体机。
小身躯，大能量
Phantom4 的余温未过，今年9月，DJI发布了折叠无人机Mavic Pro。作为大疆首款小型航拍无人机，Mavic Pro一经发布变迅速火爆全球。其体积只有iPhone包装盒大小，但是却集成了几乎和Phantom 4同样的性能。
其搭载的「世界上最小」的云台相机，将一块1235万(总像素1271万)的CMOS集成到了拇指大小的镜头中，同时4K、慢镜头、智能识别等功能一个不少，而且其拍摄画质几乎与Phantom 4不分伯仲。小巧的体积和高素质的成像，让Mavic Pro成为了一款兼具便携和性能的无人机。
▍未来
从2013到2016年，仅仅三年时间，这块由DJI开创出来的航拍无人机市场呈现了爆发性的增长，越来越多的厂商加入到了竞争之中：零度、昊翔、亿航、3DR、小米等等。而航拍无人机所搭载的相机也由刚开始画质一般的单轴云台，一直发展到了现在可变焦可拍摄4K画面的电影机。
依靠着厂商们日夜不断的研发，无人机影像技术有了长足的进步，消费者在享受越来越高端的无人机产品的同时，整个无人机行业也在飞速发展。其中，DJI经过数年的发展，率先拥有了Phantom、Inspire、Spreading Wings、Matrice四大系列的航拍无人机产品线，专业程度由浅入深，几乎涵盖了所有的无人机影像需求，在技术积累和产品体验上有着无可匹敌的优势。
而在未来，随着入股专业相机公司哈苏，相信DJI会在无人机影像领域有更多的精品推出。而随着更多有实力的企业进入，相信也会有更多挑战者，为我们研发出更多样的无人机产品。
